9月1日，福建恒而達新材料股份有限公司（以下簡稱“恒而達”）通過控股子公司——福建恒望直線驅動科技有限公司（以下簡稱“恒望科技”），同西北工業(yè)大學簽署《技術開發(fā)（委托）合同》，約定由該校機電學院技術團隊牽頭，與恒望科技就“行星滾柱絲杠專用螺紋磨床設備性能驗證技術項目”展開專項合作，這標志著雙方將整合產(chǎn)、學、研資源，在國產(chǎn)行星滾柱絲杠專用加工設備核心技術方面聯(lián)合攻關并取得關鍵突破，為國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈自主可控注入強勁動能。 

行星滾柱絲杠產(chǎn)品

根據(jù)開發(fā)合同的約定，馬尚君研究員為該項目負責人，帶領研究團隊圍繞行星滾柱絲杠用內(nèi)外螺紋磨床設備國產(chǎn)化、專機化目標，為恒望科技建立內(nèi)外螺紋磨削仿真模型，研究螺紋設計參數(shù)與磨削加工參數(shù)的相互關系，通過行星滾柱絲杠內(nèi)外螺紋關鍵零件試制與測試，指導機床高精度螺紋零件加工，并驗證機床磨削性能、效率及精度、一致性等技術指標。 

SMS磨床設備

本次技術合作方中，作為國家高新技術企業(yè)和國家專精特新“小巨人”企業(yè)，恒而達依托二十多年來積淀的熱處理工藝、金屬加工和專用裝備三大核心自主知識產(chǎn)權和技術優(yōu)勢，在智能數(shù)控裝備及滾動功能部件產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售領域底蘊深厚，近年來瞄準產(chǎn)品在工業(yè)母機、人形機器人等高端制造業(yè)領域的場景應用和國產(chǎn)替代機遇，持續(xù)展開研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的布局。公司于2025年5月全資收購了全球領先的螺紋磨床公司--德國SMS Maschinenbau GmbH（以下簡稱“德國SMS”），并依托于SMS平臺網(wǎng)羅德國及周邊的瑞士、奧地利、意大利的機械設計與磨削工藝的全球頂級專家，設立磨床與滾動功能部件歐洲研發(fā)設計中心，匯聚全球人才和技術資源，聚焦人形機器人用行星滾柱絲杠/滾珠絲杠的產(chǎn)品設計、加工工藝和專用磨床等核心關鍵環(huán)節(jié)取得突破、構筑長板，掌握自主核心技術、凝聚核心競爭力，最終形成差異化競爭優(yōu)勢；與此同時，公司正在迅速推進SMS螺紋磨床國產(chǎn)化、滾珠/滾柱絲桿磨床專機化，實現(xiàn)“歐洲技術、中國制造、全球市場”的戰(zhàn)略布局。此外，恒而達與天工國際就人形機器人用行星滾柱絲杠/滾珠絲杠的專用金屬材料成分研究設計和產(chǎn)業(yè)化達成合作，實現(xiàn)產(chǎn)品輕量化的同時，提高耐磨性、提升加工效率。 

陜西省機電傳動與控制工程實驗室

西北工業(yè)大學作為“國防七子”高校，其“陜西省機電傳動與控制工程實驗室”是經(jīng)陜西省發(fā)改委批準的省級工程實驗平臺，承擔國家重點研發(fā)計劃、兩級專項、973、863、國家科技支撐計劃、國家自然科學基金以及產(chǎn)業(yè)化項目等100余項，并已將大推力行星滾柱絲杠副傳動設計制造技術研究成果轉化為現(xiàn)實生產(chǎn)力，在多型裝備上實現(xiàn)應用。作為項目負責人，馬尚君研究員及其團隊已開展了近20年的機電伺服系統(tǒng)和行星滾柱絲杠傳動基礎理論和關鍵技術研究，累計科研經(jīng)費超1億元，發(fā)表學術論文300余篇，授權發(fā)明專利50余項，相關理論和技術基礎可為行星滾柱絲杠及機電伺服系統(tǒng)在機器人領域中的應用提供強有力支撐。 

特斯拉人形機器人

此次，恒而達通過下屬恒望科技同西北工業(yè)大學技術團隊合作，聚焦國家先進制造業(yè)和新質生產(chǎn)力戰(zhàn)略需求，是創(chuàng)新型制造企業(yè)與高校前沿智能科技的系統(tǒng)性對接，更是恒而達迅速推進SMS螺紋磨床國產(chǎn)化、滾珠/滾柱絲桿磨床專機化的一個重要舉措。通過國內(nèi)雙方合作，并引入德國SMS資源，可充分發(fā)揮整合校企、中外各方的綜合優(yōu)勢，促進科研成果轉化、人才培養(yǎng)、聯(lián)合技術攻關、資源共享與技術創(chuàng)新等領域深度合作，突破一批“卡脖子”關鍵技術，共同推進工業(yè)母機、人形機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展結出碩果。