9月1日，福建恒而達(dá)新材料股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“恒而達(dá)”）通過(guò)控股子公司——福建恒望直線驅(qū)動(dòng)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“恒望科技”），同西北工業(yè)大學(xué)簽署《技術(shù)開發(fā)（委托）合同》，約定由該校機(jī)電學(xué)院技術(shù)團(tuán)隊(duì)牽頭，與恒望科技就“行星滾柱絲杠專用螺紋磨床設(shè)備性能驗(yàn)證技術(shù)項(xiàng)目”展開專項(xiàng)合作，這標(biāo)志著雙方將整合產(chǎn)、學(xué)、研資源，在國(guó)產(chǎn)行星滾柱絲杠專用加工設(shè)備核心技術(shù)方面聯(lián)合攻關(guān)并取得關(guān)鍵突破，為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈自主可控注入強(qiáng)勁動(dòng)能。 

行星滾柱絲杠產(chǎn)品

根據(jù)開發(fā)合同的約定，馬尚君研究員為該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)圍繞行星滾柱絲杠用內(nèi)外螺紋磨床設(shè)備國(guó)產(chǎn)化、專機(jī)化目標(biāo)，為恒望科技建立內(nèi)外螺紋磨削仿真模型，研究螺紋設(shè)計(jì)參數(shù)與磨削加工參數(shù)的相互關(guān)系，通過(guò)行星滾柱絲杠內(nèi)外螺紋關(guān)鍵零件試制與測(cè)試，指導(dǎo)機(jī)床高精度螺紋零件加工，并驗(yàn)證機(jī)床磨削性能、效率及精度、一致性等技術(shù)指標(biāo)。 

SMS磨床設(shè)備

本次技術(shù)合作方中，作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)和國(guó)家專精特新“小巨人”企業(yè)，恒而達(dá)依托二十多年來(lái)積淀的熱處理工藝、金屬加工和專用裝備三大核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在智能數(shù)控裝備及滾動(dòng)功能部件產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售領(lǐng)域底蘊(yùn)深厚，近年來(lái)瞄準(zhǔn)產(chǎn)品在工業(yè)母機(jī)、人形機(jī)器人等高端制造業(yè)領(lǐng)域的場(chǎng)景應(yīng)用和國(guó)產(chǎn)替代機(jī)遇，持續(xù)展開研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的布局。公司于2025年5月全資收購(gòu)了全球領(lǐng)先的螺紋磨床公司--德國(guó)SMS Maschinenbau GmbH（以下簡(jiǎn)稱“德國(guó)SMS”），并依托于SMS平臺(tái)網(wǎng)羅德國(guó)及周邊的瑞士、奧地利、意大利的機(jī)械設(shè)計(jì)與磨削工藝的全球頂級(jí)專家，設(shè)立磨床與滾動(dòng)功能部件歐洲研發(fā)設(shè)計(jì)中心，匯聚全球人才和技術(shù)資源，聚焦人形機(jī)器人用行星滾柱絲杠/滾珠絲杠的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工工藝和專用磨床等核心關(guān)鍵環(huán)節(jié)取得突破、構(gòu)筑長(zhǎng)板，掌握自主核心技術(shù)、凝聚核心競(jìng)爭(zhēng)力，最終形成差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；與此同時(shí)，公司正在迅速推進(jìn)SMS螺紋磨床國(guó)產(chǎn)化、滾珠/滾柱絲桿磨床專機(jī)化，實(shí)現(xiàn)“歐洲技術(shù)、中國(guó)制造、全球市場(chǎng)”的戰(zhàn)略布局。此外，恒而達(dá)與天工國(guó)際就人形機(jī)器人用行星滾柱絲杠/滾珠絲杠的專用金屬材料成分研究設(shè)計(jì)和產(chǎn)業(yè)化達(dá)成合作，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品輕量化的同時(shí)，提高耐磨性、提升加工效率。 

陜西省機(jī)電傳動(dòng)與控制工程實(shí)驗(yàn)室

西北工業(yè)大學(xué)作為“國(guó)防七子”高校，其“陜西省機(jī)電傳動(dòng)與控制工程實(shí)驗(yàn)室”是經(jīng)陜西省發(fā)改委批準(zhǔn)的省級(jí)工程實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、兩級(jí)專項(xiàng)、973、863、國(guó)家科技支撐計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金以及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目等100余項(xiàng)，并已將大推力行星滾柱絲杠副傳動(dòng)設(shè)計(jì)制造技術(shù)研究成果轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力，在多型裝備上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，馬尚君研究員及其團(tuán)隊(duì)已開展了近20年的機(jī)電伺服系統(tǒng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)研究，累計(jì)科研經(jīng)費(fèi)超1億元，發(fā)表學(xué)術(shù)論文300余篇，授權(quán)發(fā)明專利50余項(xiàng)，相關(guān)理論和技術(shù)基礎(chǔ)可為行星滾柱絲杠及機(jī)電伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用提供強(qiáng)有力支撐。 

特斯拉人形機(jī)器人

此次，恒而達(dá)通過(guò)下屬恒望科技同西北工業(yè)大學(xué)技術(shù)團(tuán)隊(duì)合作，聚焦國(guó)家先進(jìn)制造業(yè)和新質(zhì)生產(chǎn)力戰(zhàn)略需求，是創(chuàng)新型制造企業(yè)與高校前沿智能科技的系統(tǒng)性對(duì)接，更是恒而達(dá)迅速推進(jìn)SMS螺紋磨床國(guó)產(chǎn)化、滾珠/滾柱絲桿磨床專機(jī)化的一個(gè)重要舉措。通過(guò)國(guó)內(nèi)雙方合作，并引入德國(guó)SMS資源，可充分發(fā)揮整合校企、中外各方的綜合優(yōu)勢(shì)，促進(jìn)科研成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)、聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)、資源共享與技術(shù)創(chuàng)新等領(lǐng)域深度合作，突破一批“卡脖子”關(guān)鍵技術(shù)，共同推進(jìn)工業(yè)母機(jī)、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展結(jié)出碩果。